內窺鏡是具有醫治功能的儀器，帶有長而柔韌的長管，這長管能伸入體內，將內部影像信息由光纖，以數碼化形容傳至屏幕，並進行手術如異物取出、切片檢查等。

內窺鏡通常於胃部及食道使用，內窺鏡檢查或手術過程中動物必須全身麻醉。